A NR35 Estabelecer diretrizes para realização de trabalhos em altura, a serem cumpridas durante a execução de trabalhos onde haja risco de queda, além de estabelecer requisitos mínimos e indicar as medidas de proteção coletivas e individuais necessárias à eliminação ou minimização desse risco, considerando a legislação vigente e as boas práticas de SSMA.